锁紧螺母理论上说，应是指机构的绝对静止关系与是否胡或没有外力作用无关。但实际上我们也认可，锁紧螺母在有力作用下的静止不动，机械效率为零而静止不动的状态，我们也认为处于锁紧状态。

　　锁紧螺母机械锁紧的定义是：一对机械机构，在力的作用下，仍然保持静止不动，可称之为锁紧。锁紧的物理概念应为该机械机构此时的机械效率为零。1.4 机械全锁紧螺母的概念 要使一个零件副(机械副)机械效率为零，它必须在6个自由度的方向都要为零，这个零件副才能确定为锁紧。所以，机械锁紧一般原理应定义为：零件副应在6个自由度方向全锁紧。

　　我们习惯上说零件的锁紧，一定是指全锁紧螺母的锁紧，准确的说法应是零件在6个自由度的方向的锁紧或静止不动，而绝不能是一个自由度的锁紧或静止不动，这是我们需要建立的新的观念。消除6个自由度，实现机械全锁紧，我们将此定义为机械锁紧螺母一般原理。二、一个典型的机械力学模型——“球—漏斗”结构模型2.1“6点定位”原理将一个六面体零件确定其位置，我们是非常熟悉的了，只需在定位体水平的 X—Y 平面有三点，在 X—Z 和 Y—Z 平面分别选二点和一点，就可以确定该 6 面体的位置了。这也是我们常说的“6点定位原理”。2.2“球—漏斗”模型 如果是一个球形的零件，要确定其位置，我们可以将球放在一个漏斗形 的定位体中。与六面体放在上面这个6点定位体进行定位的模型比较，“球—漏 斗”的定位装置模型更易使人看到这是一个机械副，这是一个能消除6个自由度 的机械副，这个被消除了6个自由度的机械副，是以一个圆锥面与一个圆的切线 实现的。2.3“球—漏斗”模型可承受的载荷这个机械副有一个很显著的特点，就是在定位后，对“球形零件”施加了一个合适的外力后，这个机械副可以承受来自轴向和任意角度方向的径向(横 向)载荷。三、锁紧螺母对应螺纹锁紧一般原理和锁紧螺纹副的力学模型。