图7-2所示的定轴轮系各轮轴线相互平行,称为平面定轴轮系，设首轮1为主动，末轮5为从动，则轮系的传动比为*

　　主动轮1到从动轮5之间的传动，是通过一对对齿轮依次啮合来实现。为此，应首先计算各对啮合齿轮的传动比。公式略~

　　上式表明：定轴轮系的传动比等于轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积之比。对于平面定轴轮系，传动比的符号则由外啮合齿轮的对数决定。因外啮合两轮转向相反，故传动比符号用(-1)表示，m为外啮合齿轮的对数。由于该轮系中从轮1到轮5，有三次外啮合，转向经过三次改变，因此该轮系传动比的符号为(-1)=-1，即轮1和轮5转向相反。

　　同时还可以图上根据内啮合(转向相同)、外啮合(转向相反)，依次画箭头来确定传动比的正负号。如图7-2所示，齿轮5和齿轮1的箭头方向相反，表示其转向相反，所以i为负。从传动关系来看，轮4与轮3啮合时，轮4为从动，轮4与轮5啮合时，轮4为主动，其齿数对传动比的大小无影响，而它参与两次外啮合对轮系的转向有影响。故称轮4为灶惰轮(或过桥轮)，它只起增大传动距离和改变转向的作用。