渐开线行星齿轮减速器是一种主要采用行星轮系或复合轮系作为传动机构的减速装置。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、噪声低等优点，也存在结构复杂、制造精度要求较高等不足之处。

　　1.渐开线行星齿轮减速器的分类

　　(1)根据齿轮啮合方式不同，可分为如图7-19a、b和c所示的NGW型、N型和NN型等多种型式。代号中，N代表内啮合齿轮，W代表外啮合齿轮，G代表内、外啮合共用行星。其中NGW型减速器的传递功率已达6500kw以上，其效率达0.97~0.99，适用大小功率传动，容易制造，所以NGW型减速器的应用广泛且已标准化。

　　(2)根据基本构件不同，可分为2k-H、3k、K-H-V等多种型式。代号中，K代表中心轮，H代表系杆(行星架)，V代表输出机构。2K-H型的其中一种如图7-19a所示;3K型如图7-19d所示;K-H-V型如图7-19b所示。

　　(3)根据行星减速器传动级数不同，可分为单级、二级、三级等。我国生产的NGW型就有单级、二级和三级减速器，图7-19e为三级NGW型行星减速器。另外，为了满足不同工况要求，还有组合式或立式行星减速器。NGW-Z型组合式行星减速器中，Z表示第一级为外啮合圆柱齿轮传动，其余一级或二级为NGW行星齿轮传动，串联成二级或三级NGW-Z型组合式行星减速器;NGW、-s型组合式行星减速器中，S表示第一级为锥齿轮传动，其余一级或二级为NGW行星齿轮传动，串联成二级或三级NGW-S型组合式行星减速器;NGW-L型立式行星减速器是把NGW型的轴改为垂直位置，它有一级和二级两个系列。