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构件惯性力的确定
应用动态静力分析的方法对机构进行力分析，首先要确定机构中各构件的惯性力。有理论力学可知，具有质量对称平面且平行于此平面上运动的构件，其惯性力可以简化成为一个通过质心的惯性力F和一个惯性力偶距M，如图17-1所示。其大小由下式求出F=ma，式中：
M和J--构件的质量和构件对质心轴的转动惯量;
a和a--构件重心S的加速度和构件的角加速度。
其中负号表示F、M各与a和a的方向相反。
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