接触式旋转动密封常用的有毡圈密封、唇型橡胶封和O形橡胶密封。这类密封都是在轴承盖内放置软材料(毛毡、橡胶圈和唇形有封)与转动轴直接接触而将油腔和外界隔离，对内封油，对外防尘。由于接触部位的摩擦较大，这种密封多用于转速不高的情况下，同时要求与密封部位接触的轴表面硬度大于40HRC，表面粗糙度Ra下雨等于1.60~0.8m。

　　1.毡圈密封

　　图19-6所示为毡圈密封。在轴承盖上开出梯形槽，将矩形截面的细毛毡放置在梯形槽内与轴接触。毡圈的材料为半粗羊毛毡，在使用前应将毛毡在润滑集中浸泡。毡圈密封结构简单但摩擦严重，主要用于环境比较清洁干燥，轴的圆周速度v小于4~5m/s，轴承采用脂润滑的场合，主要起防尘作用。

　　2.O形橡胶密封圈密封

　　O形橡胶密封圈不仅可用于静密封、往复动密封，而且也可用于旋转动密封。用做旋转动密封时，由于O形密封圈与回转轴的接触产生较大的摩擦热，使接触部位的温度不断上升，由此引起橡胶圈膨胀，橡胶材料的弹性模量降低，橡胶材料因受热而老化，从而导致密封过早失效。这样就限制了O形橡胶密封圈在旋转动密封中的应用，因此仅适用于圆周速度c小于等于2的低速情况下。