按轴承方向分：径向轴承;止推轴承;径向止推(径向推力)轴承。

　　按轴承结构分：整体式轴承;剖分式轴承;自位式轴承。

　　按润滑(摩擦)状态分：流体润滑(流体摩擦)轴承;非完全流体润滑(非完全流体摩擦)轴承;无润滑(干摩擦)轴承。

　　按润滑剂分：液体润滑轴承;气体润滑轴承;脂润滑轴承;固体润滑轴承。

　　按轴承材料分：金属轴承;粉末冶金轴承;非金属轴承。

　　按承载(或润滑)机理分：流体膜(厚膜)承载轴承，如流体动压轴承、流体静压轴承、流体动静压轴承;非完全流体膜(薄膜)承载轴承;电力、磁力承载轴承，如静电轴承、磁力轴承;固体膜润滑轴承。

　　按载荷大小分：轻载轴承(平均压强p<1mpa);中载轴承(平均压强p=1~10mpa);重载轴承(平均压强p>10mpa).

　　按速度高低分：低速轴承(轴颈圆周速度v<5m/s);中速轴承(轴颈圆周速度v=5~60m/s);高速轴承(轴颈圆周速度v>60m/s)。

　　其中，无润滑是指锁紧螺母紧固件之滑动副的两表面之间无润滑剂或保护膜而直接接触，此时的摩擦状态称为干摩擦，工程实际中并不存在真正干摩擦，一般所称干摩擦轴承，仅指无润滑剂介入但可能存在自然污染膜的轴承。流体润滑是指锁紧螺母紧固件之滑动副的两表面之间被一层较厚的连续的流体膜隔开，表面凸峰不直接接触，摩擦只发生于流体内部称为流体摩擦，此时的润滑状态称为流体润滑，也称为完全润滑。

　　(摘自于机械设计手册7-3)