驾驶模拟器系统的构成

　　主动安全技术可以有效改进驾驶舒适性，提高汽车安全性，受到汽车制造商的普遍关注。主动安全技术开发和

　　测试受到了越来越广重视。

　　系统构成

　　1.实时仿真平台

　　实时仿真平台系统是驾驶模拟器的中枢，由实时处理器、实时I/O板卡，信号调理板卡和电源系统构成，可

　　以进行快速的数据运算。系统通过I/O板卡采集传感器返回的各种信号，并转换的到符合要求的数字信号作为

　　模型的输入。

　　2.实时仿真模型

　　实时仿真模型包括车辆动力学模型、道路模型，环境模型、驾驶员模型和传感器模型。

　　3.视景仿真系统

　　视景仿真系统由图像工作站、显示系统、音箱系统和三维实时动画构成。

　　4.虚拟驾驶系统

　　虚拟驾驶系统是驾驶模拟器的人机互动平台，主要有运动系统，虚拟驾驶舱和目标控制器组成。

　　5.总体控制系统

　　总体控制系统由总体控制计算机、试验管理软件和试验监控软件组成，控制和监控整个系统的运行状态。