实时仿真模型可以正确模拟真实的车辆行驶及其动力系统工作过程。

1.      车辆动力学模型

车辆动力学模型主要包括车体系统模型、底盘系统模型、轮胎系统模型、动力传动系统模型和空气动力学模型。

2.      道路交通模型

道路交通模型包含了各种试验道路，用户完全可以再道路模型里设计新的路面，如高附路面、低附路面、对开路面、对接路面、直道路面等。可以满足的仿真工况包括里面摩擦系数改变的工况、上坡和下坡工况仿真和路面含有洞坑的仿真。

3.      驾驶员模型

驾驶员行为可以通过调整人的特性来实现，例如经验、自发规避风险的愿望、相应也可以直接设置控制器参数来调整。

4.      交通环境模型

交通环境模型被设计用于仿真交通环境，从而测试与环境传感器相关的驾驶员辅助系统。不用的交通场景包括若干同道车辆以及若干可以方便配置的障碍物。交通车辆支持多种驾驶人物，比如触发的车速变化、变道或者这些动作的组合，提供预选选择交通环境的可能性，提供图形化的用户界面，用于设置特定场景所需的大部分重要参数（车速和距离），驾驶人物以及动画外形和颜色等所有参数。

摘自（AI汽车制造业）