人体的运动感觉是驾驶员感知车辆运动状态的主要信息之一，在模拟驾驶中是十分重要的一环，它逼真地反映了车辆驾驶过程中驾驶员机体的各种感觉。六自由度平台在模拟的性能范围内给虚拟驾驶人员提供过载感觉和一定范围内姿态角变化的动感信息的能力，从而在运动突发和姿态变化的感觉与在实车驾驶的感觉相似。

  动感平台在实时仿真系统的检测和控制下运行。首先，驾驶员通过视景仿真系统感知车辆运行状态，并做出相应的操控动作。实时仿真系统接收操控动作并进行运算，得到期望动感运动参数，如横摆运动。该运动参数传输给运动控制计算机，运动计算机通过运动学反解计算出6个电动缸的运动参数。

  运动计算机根据6个电动缸运动参数和6个电动缸的位移反馈量，驱动6个伺服驱动器，实现6个电动缸闭环位置控制，使6个电动缸达到所要求的位移量，那么动感平台也能达到所期望的运动姿态，实现动态驾驶模拟。

  由于驾驶模拟器运动平台的运动范围有限，不可能完全复现被模拟对象的真实运动轨迹，需要采用Washout滤波算法，在尽量不影响驾驶者感觉的情况下，将被模拟对象的实际运动转换成模拟器能够实现的信号。

  摘自（AI汽车制造业）