与液压和气动控制方式相比，电伺服控制方式灵活、精度高，能够实现精确的速度、位移和载荷控制。电伺服系统包括松下伺服电动机、驱动器和电推缸。采用模拟量速度控制模式，通过自主开发研制的复合控制卡实现速度和载荷闭环控制，且两种模式可自由切换。

　　测量系统包括载荷、位移和角度的测量。其中，头枕载荷通过安装于加载头型后的载荷传感器;靠背转矩通过安装于旋转支架上的载荷传感器，根据转矩平衡原理间接测得;靠背角度通过安装于整体旋转架上的倾角传感器直接测得;位移通过安装于电缸活塞杆上的位移传感器直接测得。

　　系统硬件包括工控机、采集卡、开关量输入输出卡、伺服控制卡、伺服驱动器、伺服电动机、电推缸和传感器等。系统软件主要包括以下几个模块：系统初始化模块、传感器标定及开关量检测模块、通道手动调试模块、试验测试模块、数据库查询模块和试验报告输出模块。

　　(摘自于A1汽车制造业)