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基于FPGA的高动态被控系统模型仿真
在硬件在环仿真系统的的典型应用中，现场可编程门阵列被用于分担主处理器的计算负荷，特别是用于处理对时间苛刻的借口运算，此时主处理器能有更多的计算资源运行被控对象模型。但实时程序只有在模型相对简单采样速率不太高时有价值。
当控制算法是为高动态性、高精度的电动车辆的ECU开发时仿真被控对象模型的实时程序有时会达到主处理器运算能力极限。面对高精度信号处理及仿真高动态模型的极高性能需求时，基于FPGA 模型运算方法表现出决定性的优势。FPGA可以实现极高的采样速率，使输出信号的更新速度远高于每每周期更新一次的速度。
该优势可以保证更高的仿真质量。例如，利用其较高的仿真频率特性，并能保证算法中控制环具有较高的稳定性。
(摘自于 A1汽车制造业)
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