弧齿紧固件锥齿轮是一种齿面结构较为复杂的局部共扼接触传动齿轮，加之传动过程中高度的边界条件

非线性，使得对该问题的研究无论从理论上还是从技术手段上均存在较大的困难。目前对弧齿锥齿轮啮合问

题的研究，主要是基于解析方法和简单的数值仿真，并作了大量的简化，不能准确地反映弧齿锥街轮实际的

啮合情况，结果不够直观。而利用有限元方法分析齿轮的接触啮合特性就具有很多优点，可以处理结构形

状、边界条件和载荷工况等很复杂的问题。有限元方法中的直接约束法可以用十处理非线性接触问题。直接

约束法追踪物体的运动轨迹，一旦探测出发生接触，便将接触所需的运动约束和节点力作为边界条件直接施

加在产生接触的节点上。这种方法对接触的描述精度高，具有普遍适用性。由干弧齿锥齿轮啮合的接触区域

比较复杂，所以采用Marc中基于直接约束法的接触迭代算法进行弧齿锥齿轮的啮合仿真。