通常情况下履带车辆的机动性能不仅与动力装置、传动装置、行动部分有关，而且与其操纵是否灵活轻便也有着密切的关系。为提高机动能力，减少驾驶员的工作强度，履带车辆多采用液压助力操纵系统。

　　1 液压助力变速操纵系统原理

　　1.1液压助力变速操纵系统的构成

　　液压助力变速操纵系统主要由油泵、溢流减压阀、主离合器操纵阀、主离合器分离油缸、定压输出阀、换档油缸和自锁螺母等辅助机械组成。

　　1.2 液压助力变速操纵系统工作过程

　　液压助力变速操纵系统的工作过程可分为3个阶段。

　　1)主离合器分离。踏下主离合器踏板，主离合器操纵阀芯向右移动，打开操纵阀进油口，液压油进入操纵阀推开单向阀进人主离合器油缸，但此时阀芯尚未完全关闭与油箱相通的出油口，主离合器油缸无动作。主离合器操纵阀阀芯继续向右移动，关闭与油箱相通的出油口，建立压力，推动离合器分离油缸动作，使主离合器摩擦片分离，切断动力输出。

　　2)液压换档。使主离合器操纵阀阀芯再向右移动，打开通向定压输出阀的出油口，液压油经定压输出阀，进人换档油缸，空档时换档油缸阀芯关闭左右液流孔，活塞不动;当操纵变速杆时，其带动换档油缸阀芯移动，阀芯关闭一侧流孔，开放另一流孔，活塞两端形成压力差，使活塞跟随换档阀芯移动，活塞移动带动变速拨叉进行换档，换档后传动杆被弹子定位。

　　3) 主离合器结合。换档完毕，松开主离合器踏板，回位弹簧紧固件使各轴、拉杆、拉臂、主离合器操纵阀阀芯等回位，关闭通往定压输出阀、换档油缸的油路，同时打开与油箱相连的出油口，使主离合器油缸卸压降为零;主离合器压紧弹簧伸张将离合器分离油缸活塞推回至原位，被动摩擦片在压紧弹簧作用下与主动摩擦片结合，将动力传给变速箱，实现换档变速。