减速器是一种定传动比的机械传动装置，选择运动类型时应注意下列事项。

　　(1)首先考虑动力机与工作机的相对轴线位置

　　1)平行轴和同心轴、可选用圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动等减速器。

　　2)直交轴，可选用锥齿轮或圆锥-圆柱齿轮减速器。

　　3)交错轴，可选用蜗杆涡轮或圆柱齿轮-蜗杆减速器。

　　(2)考虑传动比的大小

　　对单级减速器来说，圆柱齿轮的传动比小于7~8;锥齿轮的传动比一般小于5，多数小于3;蜗杆蜗轮的传动比一般小于60;摆线针轮的传动比一般小于71;谐波齿轮的传动比一般小于200。当单级传动比大于100时，应优先选用效率较高的谐波齿轮行星减速器。单级减速器不能满足传动比要求时，可采用多级减速器，但传动效率降低。当传动类型不同时，单级和多级传动的效率需进行方案比较，以便选用效率较高的方案。当传动比较大时，应优先选用结构紧凑的行星减速器。

　　(3)考虑传递功率的大小

　　1)圆柱齿轮减速器传递功率的范围很大，可以从很小到50 000kw，行星减速器最大为6500kw。当传动功率小于100kw时，锥齿轮、蜗杆蜗轮、保险针轮、谐波齿轮减速器均可选用。

　　2)普通蜗杆减速器由于效率较低，所以不适宜大功率连续传动。

　　3)少齿差行星传动减速器(渐开线、摆线针轮、谐波等)主要用于中、小功率传动。

　　4)小功率传动，应在满足工作性能的前提下，选用结构简单、成本低的传动装置。

　　(4)考虑效率的高低

　　1)圆柱赤露你传动的效率最高;锥齿轮次之;行星齿轮传动的效率与结构形式有关，即使传动比相同，相差也较大;蜗杆传动一般效率较低，但各种蜗杆传动效率的变化范围很大，尽可能选用效率高的新型蜗杆减速器。

　　2)大功率传动应主要考虑传动的效率，以节约能源、降低运转和维修费用。

　　(5)联体式减速机(无极变速机)已发展成为模块式传动系统，形式多样，品种齐全，质量可靠，便于组合选用。