轴是机器中的主要支承零件之一。一切作回转运动的传动零件(如齿轮、蜗轮、带轮、链轮、联轴器等)，都必须安装在轴上才能传递运动和动力。

　　轴按其轴线形状分为直轴和曲轴两大类。曲轴通过连杆机构可以将旋转运动转变为往复直线运动，或作相反的运动转换。曲轴是活塞式动力机械及一些专门设备(如曲柄压力机、内燃机等)中的专用零件，故本章不与讨论。

　　根据轴的承载情况，直轴可分为转轴、心轴和传动轴三类。其应用举例、受力简图和特点见表12-1。转轴在各种机器中最为常见。根据轴的外形，直轴又可分为阶梯轴和光轴，前者便于轴上零件的装配，故应用很广，而后者很少应用。

　　此外还有一种能把回转运动灵活地传到任何位置的钢丝软轴，它具有良好的桡性轴。在软轴砂轮机、软轴电动工具及某些控制仪器的传动装置中常用到。