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平面机构的动态静力分析
用解析法进行机构动态静力分析计算的步骤是:先求出各构件的惯性力、惯性力偶矩，将求出的各惯性力、惯性力偶矩和所有已知外力、外力矩，按大小、方向、作用点位置加到机构示意图上，然后根据平面任意力系处于平衡的条件，分别列出机构中各构件的力和力矩的平衡方程式，解联立方程式求出各未知量。
常用方法有矢量方程法、矩阵法、复变函数法等。其中矩阵法较适合于计算机求解，因此在此只介绍矩阵法。
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